热点资讯NVIDIA 助力新一代机器人开发开源框架
今年的 ROSCon 在新加坡举办，并于 10 月 29 日顺利闭幕。大会吸引了全球机器人操作系统（ROS）领域开发者的关注。ROS 是目前全球应用最广泛的机器人开发开源框架。
在 ROSCon 机器人大会上，NVIDIA 宣布将为 ROS 2 机器人框架、开源机器人联盟（Open Source Robotics Alliance，OSRA）新成立的物理 AI 特别兴趣小组提供技术支持，同时还发布了 NVIDIA Isaac ROS 的最新版本。
NVIDIA 正为 OSRA 新成立的物理 AI 特别兴趣小组提供支持。该小组主要聚焦三个方向：机器人实时控制、加速 AI 处理效率，以及开发更适配自主行为的机器人工具。
NVIDIA 正直接向 ROS 2 注入支持 GPU 的感知抽象层，使其能够识别并高效管理各类处理器，包括 CPU、集成 GPU 以及独立 GPU。这项技术不仅确保持续的高性能运算，更让整个 ROS 生态系统具备面向未来的演进能力，使 ROS 能够与快速迭代的硬件创新同步发展。
NVIDIA 开源了 Greenwave Monitor 工具，借助这款工具，开发者能快速定位性能瓶颈，从而缩短机器人开发周期。
NVIDIA Isaac ROS 4.0（全新的兼容 ROS 的 GPU 加速库及 AI 模型组合）现已在 NVIDIA Jetson Thor 平台上线，可用于部署物理 AI 与机器人应用。开发者能够获取并运行 Isaac 的 CUDA 加速库、AI 模型以及适用于机器人操作与移动的工作流。
NVIDIA 的开源技术已帮助全球开发者与合作伙伴推进新一代机器人的训练、仿真与部署。从核心技术输出，到打造强大的仿真工具与量产就绪硬件，NVIDIA 始终致力于为开源社区提供必要平台，助力构建物理 AI 的未来。